国外开源，智能避障+循迹小车设计分享，有套件，制作更方便

避障循迹智能2WD车，这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言，标题全部显示（或看视频），所以我不会详细介绍。

先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧：

步骤1：零件
这是我的机器人车间（1级）的标准套件，您可以在线查找零件（保险杠除外）。
包含：
2WD汽车底盘带2个电机，脚轮和6v电池座（为定制模块添加额外的孔）
定制的保险杠附加传感器
9V电池座
Arduino Uno兼容板
电机防护罩
超声波传感器
2 x红外传感器
迷你面包板
20 x线扎
8 x 1in方形泡沫胶带
20 x MF 20厘米Dupont连接器
10 x MM 20厘米Dupont连接器
USB到迷你USB电缆
4 x AA电池
1 x 9v电池
6v电池座的魔术贴（电池不时弹出）
附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。
精密螺丝刀组
虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊，但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接！此外，所有的平头螺钉孔都是反沉的。
步骤2：组装汽车
组装小车主要包括两个部分
第1部分：底盘，电机，电机屏蔽和Arduino（或兼容）板
第2部分：传感器
详细的过程详见附件！（都是图片教程哦！）
步骤3：编译和上传
将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中，根据您的方案进行编译和上传。
1）障碍物避免
2）追踪
步骤4：运行
如果您已经按照我的电线连接和引脚分配，障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。