开源微型六轴飞行器电路原理图、源代码、APP&上位机

声明：该设计资料来源匿名科创，仅供学习参考，不可用于商业用途。

微型六轴飞行器概述：

微型六轴飞行器整个飞机，不需任何外加模块，板载了高性能的NRF 2.4G、WIFI通信系统，仅仅一块主电路板，去掉了各种通信模块的插座，不仅使飞控更加美观，也增加了系统的稳定性，降低了飞机的重量。

主控器芯片采用STM32F103，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050，包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。飞控设计精巧，只有巴掌大小，却可以完成各种特技飞行，具有良好的机动性能。并且飞行器配有电机保护座，可以很好的保护电机，多次炸机实验证明，保护座保护效果很好。

微型六轴飞行器实物展示：

视频演示：

开发难度：微型六旋翼完全等于微型四旋翼，因为在飞控程序框架、传感器操作、滤波算法、姿态解算、PID算法等关键算法上，六轴和四轴是完全相同的，只有在最后的电机输出上，增加两路输出，相比四轴仅仅多出两个三角函数，所以说学习难度和四轴完全一样。

六轴的硬件创新，相比四轴多了两个电机，使动力更加充沛，推重比更高，原来四轴很难接近10分钟的续航时间，小六轴直接突破11分钟（稳飞），使飞机拓展性更高、可玩性更高，更加适合学习开发。

参数说明：

匿名科创地面站4.0飞控状态显示功能：可以通过3D模型、地平仪、各项参数通道值等方式，实时显示飞控的状态。

微型六轴飞行器源码截图：

PID源码讲解：https://www.anotc.com/Articles/Browse/1

对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴)：https://www.anotc.com/Articles/Browse/3

实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=41786113827