GPS Shield 短信定位跟踪、查询系统（操作说明+资料分享）

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之前给大家介绍了ICOMSAT，一款能打电话，收发短信的sim900扩展板。请注意，是扩展板！那么它肯定可以再直接叠加其他扩展板咯！没错，今天我们就给它加上定位跟踪功能。 GPS shield是一款可以实现全球定位的扩展板，把它们结合在一起，我们就可以轻松地实现利用短信来查询当前的位置坐标，可以应用于货物定位查询。

需要用到的配件有：

Iteaduino MEGA2560资料见“相关文件”下载。

硬件设置和搭建：

a) Icomsat的开关拨到UART的一端，跳线帽按照RXD->D2，TXD->D3如图，接上GSM天线和插上手机SIM卡。详细跳帽和引脚请下载查阅产品手册和原理图：https://pan.baidu.com/s/1eQGezWu，或者“相关文件”下载。

b)GPS扩展板的开关拨到5V，跳线帽按照RXD->D1，TXD->D0如图连接，接上GPS天线。详细产品资料见“相关文件”下载。

c) 我们的程序中会使用到MEGA2560的两个串口，UART1连接到Icomsat，UART2连接到GPS shield， 另外还有多余的串口可以烧写程序，所以可以先叠加好3个板子，连接USB线，直接烧写固件。

把mega2560的开关拨到5V的一边。（此板还可以提供3.3v的IO电平）

再把GPS shield和Icomsat堆叠起来，然后插到MEGA board板子上一排Arduino socket上

d） 连接完成后的硬件图如下所示：

烧写程序：

a) 首先我们需要下载GSM和GPS的Arduino支持库。

b) 把两个库解压缩到Arduinolibraries的目录下，然后打开arduino IDE.

接着把代码复制黏贴到Arduino IDE，烧写到MEGA主板上。“Board板子类型选择mega2560 or ADK”

代码部分截图，见“相关文件”下载：

拔掉USB线，改用9V/2A外部电源供电，GPS的天线尽量放到信号好的高处。等Icomsat开机一段时间后，用手机给sim卡发送一条“gps”的短信，稍后，你会收到一条返回短信。里面包含了经度纬度以及时间信息，例如：

lat: 22.588160

lon: 113.944100

time: 20140730073230

lat表示纬度，lon表示经度，time表示标准的“格林尼治时间”（本初子午线），跟北京时间相差8个小时。

如果你收到一条“gps not ready”的短信，表示GPS shield还没定位好。等待连接卫星信号的时间跟天气、地区、环境等因素有关，长则几分钟，短则几十秒。

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原文出处：https://blog.sina.com.cn/s/blog_ade378ae0102uxss.html