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【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

2017/04/13
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可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3 (新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图PCB源代码、解决方案和APP)

新唐飞控系统组成:

概述:        

     此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM® Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

        本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

飞控硬件框架:

新塘飞控系统方案特点:

  • 一站解决:本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。
  • 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。
  • 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。
  • 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。

Nuvoton AHRS 运算库架构:

全套设计资料包括整个硬件设计,程序源码&开发工具,同时包括文档详细说明。

整个硬件设计截图,用PADS9.5打开:

程序源码下载:

  • HW_M452_Quad_Copter_V1.4.zip
    描述:原理图+PCB源文件,PCB用PADS9.5打开
  • SW_Drone_V1.421.zip
    描述:程序源码、库文件等
  • UM_M452_Quad_Copter_V1.0.zip
    描述:硬件、软件详细的技术讲解
  • 更多资料下载链接.txt
    描述:更多资料下载链接
新唐科技

新唐科技

新唐科技源自我们对未来的期望-「以崭新思维开创新盛世」。新唐科技成立的宗旨是为半导体产业带来创新的解决方案。公司成立于2008年,同年7月受让分割华邦电子逻辑IC事业单位正式展开营运,并于2010年在中国台湾证券交易所正式上市挂牌。新唐科技专注于开发模拟/混合讯号,微控制器及计算机云端相关应用IC产品,相关产品在工业电子、消费电子及计算机市场皆具领先地位;此外,新唐科技拥有一座可提供客制化模拟、电源管理及微控制器产品制程之晶圆厂,除负责生产自有IC产品外,另提供部份产能作为晶圆代工服务。新唐科技以灵活之技术、先进之设计能力及数字模拟整合技术能力提供客户高性价比之产品。新唐科技重视与客户及合作伙伴的长期关系,致力于产品、制程及服务的不断创新。新唐科技在美国、中国大陆、以色列、印度等地均设有据点,以强化地区性客户支持服务与全球运筹管理。新唐科技(Nuvoton Technology Corporation)的英文名:Nuvoton 是「Nuvo」与「Ton」两个字的组合。「Nuvo」在法文发音中与新(Nouveau)发音相近;「Ton」在英文发音中与唐朝的唐(Tang)发音相近,而唐朝为中国史上最兴盛的朝代之一,唐朝在国际文化交流、经济贸易、科技创新上皆有辉煌的成就,使它成为世界的中心。新唐科技将秉持卓越发展之创新精神、紧密结合之客户关系,以及汇集凝聚全球人才,致力于实践新唐愿景 —Joy of innovation,同时也象征了新唐科技欲在IC产业开创全新大唐盛世的精神。

新唐科技源自我们对未来的期望-「以崭新思维开创新盛世」。新唐科技成立的宗旨是为半导体产业带来创新的解决方案。公司成立于2008年,同年7月受让分割华邦电子逻辑IC事业单位正式展开营运,并于2010年在中国台湾证券交易所正式上市挂牌。新唐科技专注于开发模拟/混合讯号,微控制器及计算机云端相关应用IC产品,相关产品在工业电子、消费电子及计算机市场皆具领先地位;此外,新唐科技拥有一座可提供客制化模拟、电源管理及微控制器产品制程之晶圆厂,除负责生产自有IC产品外,另提供部份产能作为晶圆代工服务。新唐科技以灵活之技术、先进之设计能力及数字模拟整合技术能力提供客户高性价比之产品。新唐科技重视与客户及合作伙伴的长期关系,致力于产品、制程及服务的不断创新。新唐科技在美国、中国大陆、以色列、印度等地均设有据点,以强化地区性客户支持服务与全球运筹管理。新唐科技(Nuvoton Technology Corporation)的英文名:Nuvoton 是「Nuvo」与「Ton」两个字的组合。「Nuvo」在法文发音中与新(Nouveau)发音相近;「Ton」在英文发音中与唐朝的唐(Tang)发音相近,而唐朝为中国史上最兴盛的朝代之一,唐朝在国际文化交流、经济贸易、科技创新上皆有辉煌的成就,使它成为世界的中心。新唐科技将秉持卓越发展之创新精神、紧密结合之客户关系,以及汇集凝聚全球人才,致力于实践新唐愿景 —Joy of innovation,同时也象征了新唐科技欲在IC产业开创全新大唐盛世的精神。收起

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