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六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料分享

2017/03/24
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可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/5729/detail?3 (备战2017电赛开源8路舵机控制器驱动板)

应用场景:

该控制器主要应用于以模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制。例如:双足、六足、机器狗、搏击机器人、竞步机器人等。

24路舵机控制器驱动板实物展示:

主要特性:

  • 24路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出,强制高低电平输出,可以设置的上电初始位置
  • 32位高性能MCU主控器
  • 动力电源电压检测、低压报警功能
  • 3个通用GPIO接口,可读可写,支持Servo bus协议
  • USB转串及TTL串行接口
  • 固件升级,不定期发布更新固件
  • 原理框图开源,基本驱动开源,满足用户个人开发需求
  • 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至电脑
  • 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令
  • 图形化程序开发界面WAY STUDIO,仿真模型实时位置显示,时间线组织方式,简单易用,动作设计更加灵活
  • 安卓系统控制台软件Way Pocket,通过蓝牙透传模块HC-05/HC-06实现无线控制。
  • 实时控制、本地控制可选,控制信号端口强制高、低电平输出
  • 该版本为“无极” 舵机控制器系列成员,性能稳定可靠,扩展能力强
  • 丰富的视频指导教程,入门快捷简单

该集成环境抢先版使用教程:https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html

实力用事实说话,驱动六足视频演示:https://www.56.com/u19/v_MTQwODA3NTc2.html

实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40...

《舵机机器人开发环境》仿真界面:

  • 1.原理图及固件.zip
    描述:原理图PDF档及固件
  • 2.上位机WAY STUDIO开发环境及安卓端程序.zip
    描述:开发环境及安卓端程序
  • 其他.zip
    描述:接口定义、使用说明等
  • 3.开源基本驱动.zip
    描述:基本驱动

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