可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/5729/detail?3 (备战2017电赛,开源8路舵机控制器驱动板)
应用场景:
该控制器主要应用于以模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制。例如:双足、六足、机器狗、搏击机器人、竞步机器人等。
24路舵机控制器驱动板实物展示:
主要特性:
- 24路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出,强制高低电平输出,可以设置的上电初始位置
- 32位高性能MCU主控器
- 动力电源电压检测、低压报警功能
- 3个通用GPIO接口,可读可写,支持Servo bus协议
- USB转串及TTL串行接口
- 可固件升级,不定期发布更新固件
- 原理框图开源,基本驱动开源,满足用户个人开发需求
- 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至电脑
- 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令
- 图形化程序开发界面WAY STUDIO,仿真模型实时位置显示,时间线组织方式,简单易用,动作设计更加灵活
- 安卓系统控制台软件Way Pocket,通过蓝牙透传模块HC-05/HC-06实现无线控制。
- 实时控制、本地控制可选,控制信号端口强制高、低电平输出
- 该版本为“无极” 舵机控制器系列成员,性能稳定可靠,扩展能力强
- 丰富的视频指导教程,入门快捷简单
该集成环境抢先版使用教程:https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html
实力用事实说话,驱动六足视频演示:https://www.56.com/u19/v_MTQwODA3NTc2.html
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《舵机机器人开发环境》仿真界面:
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