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备战2017电赛,开源8路舵机控制器驱动板

2017/03/23
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1.原理框图及固件.zip

共4个文件

应用场景:

控制器主要应用于以PWM控制的模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制,例如机械臂,竞步机器人等。

主要特性:

  • 八路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出,强制高低电平输出,可以设置的上电初始位置
  • 32位高性能MCU主控器
  • USB转串及TTL串行接口
  • 固件升级,不定期发布更新固件
  • 原理框图开源,基本驱动开源,满足个人定制化开发需求
  • 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至安卓手机或电脑
  • 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令
  • 图形化程序开发界面《WAY STUDIO 依路舵机机器人动作开发环境》,仿真模型实时位置显示,时间线组织方式,简单易用,动作设计更加灵活
  • 安卓系统终端控制台软件Way Pocket,支持连接蓝牙透传模块(如HC-05/HC-06),实现无线连接、控制
  • 实时控制、本地控制可选,控制信号端口强制高、低电平输出,适用范围可扩展
  • 丰富的使用指导教程,入门快捷方便

8路舵机控制器驱动板实物展示:

《8路舵机机器人开发环境》初始界面如下:

电气参数:

输入电压:5-7V,根据舵机电源电压而定,推荐为6V

输出电压:

  • 舵机电源电压通输入电压
  • 舵机信号电压3.3V

软件支持:

  • 配套专用图形化动作程序集成开发环境:WAY STUDIO(依路),在线调试,本地运行,配套视频教程

附件内容截图:

  • 1.原理框图及固件.zip
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    描述:原理框图及固件
  • 2.上位机WAY STUDIO开发环境及安卓端程序.zip
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    描述:开发环境及安卓端程序
  • 其他.zip
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    描述:接口定义、说明文档等
  • 3.开源基本驱动.zip
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    描述:开源基本驱动

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