该项目分享的是山西省冠军,全国二等奖,2007年全国大学生电子设计竞赛优秀获奖作品,与大家一起分享吧!
本小车采用自制车体,四轮驱动,差动转向,动力装置为两减速电机,以ATMENGA16为主控芯片,用两水银开关作为平衡检测单元,用RPR220光电对管作为边缘检测传感器,并结合合理的电路设计与编程,能够实现使跷跷板平衡等功能。
附件内容包括CVAVR编译的所有程序的工程文件和DXP下绘制的电路工程文件。
电动车跷跷板实物正面图:
智能小车程序源码截图:
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