基于STM32 四轴飞行器控制系统（硬件、源码、设计报告）

2017/02/21

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四轴飞行器控制系统概述：

四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器，STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板，MPU6050作为姿态传感器，软塑料机架，空心杯电机，两对正反桨，锂电池，以及四轴遥控器。最后，经过相关调试工作，设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。

系统框图如下图：

视频演示：

实物展示：

附件内容截图：

关键程序代码截图：

硬件设计.zip

描述：三大部分原理图、PCB源文件，用AD打开
程序源码.zip

描述：程序源码
基于STM32F4的四轴飞行器控制系统_论文.doc

描述：设计报告

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