基于STM32 四轴飞行器控制系统（硬件、源码、设计报告）

2017/02/21

306

服务支持：

技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群

扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

放大

方块图

相关方案

四轴飞行器控制系统概述：

四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器，STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板，MPU6050作为姿态传感器，软塑料机架，空心杯电机，两对正反桨，锂电池，以及四轴遥控器。最后，经过相关调试工作，设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。

系统框图如下图：

视频演示：

实物展示：

附件内容截图：

关键程序代码截图：

硬件设计.zip

描述：三大部分原理图、PCB源文件，用AD打开
程序源码.zip

描述：程序源码
基于STM32F4的四轴飞行器控制系统_论文.doc

描述：设计报告

推荐器件

更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
ACS711KLCTR-12AB-T	1	Allegro MicroSystems LLC	Hall Effect Sensor, Rectangular, Surface Mount, ROHS COMPLIANT, MS-012AA, SOIC-8	ECAD模型下载ECAD模型	$2.63	查看
N34TS04MT3ETG	1	onsemi	EEPROM Digital Output Temperature Sensor with On-board SPD Digital Output Temperature Sensor with On-board SPD EEPROM, 4000-REEL	ECAD模型下载ECAD模型	暂无数据	查看
DS18S20-SL+T&R	1	Maxim Integrated Products	Serial Switch/Digital Sensor, 9 Bit(s), 0.50Cel, Rectangular, 3 Pin, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT, TO-92, 3 PIN		$62.94	查看