电路介绍
用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板,双电mos管机驱动,相较于BTN79xx系列驱动,mos驱动的输出更大,驱动能力更强,反应也更为快速。
使用器件
mos管 IRLR7843 资料
升压 B0512S-1W 资料
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功能
实现双电机的控制,驱动力强大,即使是功率最大的B车模电机也不在话下。
板载一块0.96寸OLED,方便调试时显示参数,同时节省的主板的空间。
有四位拨码开关和五个按键,可以用于参数输入和模式设置。
蜂鸣器,作为程序的提示flag,调试用。
设计心得
智能车的驱动板,主要功能部分就三个:升压,半桥或全桥控制,mos开关。明白了这三个部分,就可以随意组合设计电路,比如升压我可以用LM2577,mc34063,LMR62014等,控制器用HIP4082,都没问题。还有就是在布线时,最需要注意的是线宽,因为只是电机驱动,过得电流比较大,所以电机电流线需要走宽线,120mil也不为过,还可以开窗,上厚锡。
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