参赛-基于Android客户端控制的便携式侦察小车制作（原理图、上位机、下位机源码等）

这个小车为本人第一次动手的作品，系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中，可自由运动的机器人部分，主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时，通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件，控制机器人运动，显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带，且具有自动避障等功能，适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。

图1 系统硬件结构

图2 上位机程序框架

元器件清单

• MCU型号：ATMEGA16A
• 电机驱动：L298N
• 温湿度传感器：DHT11
• 电源：18650
• 摄像头型号：百脑通相影HD720P  
• 视频小车WIFI模块：

舵机型号：

超声波避障模块：

系统成本预算：

• MCU          3元
• 电机驱动     20元
• 电容电阻     2元
• 7805*2        4元
• 摄像头         95元
• WIFI模块    148元
• 超声波模块  4元
• 车架及电机   40元

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