小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）

本四轴飞行器经验证可靠，可以飞行，自重50g，能携带负载15g，380mah电池续航时间为4分钟左右，四轴已经在淘宝店卖出300套左右（搜索小马哥diy四轴可直接看到），有焊接组装调试相关资料，有源代码，在摩尔吧提供相应的教程，是学习STM32的最佳利器。

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新版四轴飞行器基于STM32F411,现已开始销售，软硬件开发视频可关注公众号“电子开发学习”免费学习。

第一讲（原理图讲解）：https://www.moore8.com/courses/1308

第二讲（四轴软件知识体系梳理）：https://www.moore8.com/courses/1338

第三讲（软件入门一）：https://www.moore8.com/courses/1336

第四讲（软件入门二）：https://www.moore8.com/courses/1337

第五讲（软件入门三）：https://www.moore8.com/courses/1339

第六讲（软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解）：https://www.moore8.com/courses/1341

第七讲（软件进阶二I2C协议软件实现）：https://www.moore8.com/courses/1343

第八讲（中断系统）：https://www.moore8.com/courses/1365

第九讲（MPU6050原理讲解）：https://www.moore8.com/courses/1385

第十讲（MPU6050原始数据获取）：https://www.moore8.com/courses/1404

第十一讲（MPU6050 官方DMP库的移植）：https://www.moore8.com/courses/1405

第十二讲（MPU6050获取姿态角的代码实现）：https://www.moore8.com/courses/1406

第十三讲（MPU6050姿态角的使用）：https://www.moore8.com/courses/1413

第十四讲（SPI配置与数据通讯）：https://www.moore8.com/courses/1462

第十五讲（无线NRF24L01数据收发一）：https://www.moore8.com/courses/1463

第十六讲（无线NRF24L01数据收发二）：https://www.moore8.com/courses/1464

第十七讲（四轴与遥控器通讯协议）：https://www.moore8.com/courses/1465

第十八讲（PID控制理论知识准备）：https://www.moore8.com/courses/1379

第十九讲（四轴系统分析及其PID算法讲解）：https://www.moore8.com/courses/1504

第二十讲（四轴PID算法的代码实现）：https://www.moore8.com/courses/1505

第二十一讲（四轴PID控制算法的参数整定及其方法）：https://www.moore8.com/courses/1511