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TCS3200颜色传感器概述：
TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制。
通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光(如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P)。根据德国物理学家赫姆霍兹(Helinholtz)的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色(红、绿、蓝)混合而成的。
由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS3200D 来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个光强值，就可以分析出反射到TCS3200D传感器上的光的颜色。
TCS3200颜色传感器实物展示：
TCS3200颜色传感器描述：
- 感应芯片：TCS3200（全彩颜色检测器）
- 静态识别物体颜色，不同颜色输出不同频率方波
- 支持LED灯补光控制
TCS3200颜色传感器参数：
- 工作电压：2.7V ~ 5.5V
- 推荐检测距离：10mm
- 尺寸：36.0mm * 20.6mm
- 固定孔尺寸：2.0mm
TCS3200颜色传感器主要用途：
- 颜色排序、感应与校准环境光、测试条阅读和颜色匹配等。
接口说明：（以接入MCU为例）
- VCC：接2.7V ~ 5.5V
- GND：接电源地
- LED：接MCU.IO (控制四个白色LED灯的状态)
- OUT：接MCU.IO (RGB三原色对应的输出频率)
- S0/S1：接MCU.IO (选择不同的输出比例因子)
- S2/S3：接MCU.IO (选择不同色光的滤波器)
操作说明：
S0/S1选择输出频率的比例因子，S2/S3依次选择三原色的滤波器类型，此时OUT端口输出的就是相应三原色的频率，与RGB颜色对照表比对即可得到所测物体的颜色。
注意：
- 颜色识别时要避免外界光线的干扰
- 首次使用该模块、模块重启或更换光源时，需进行白平衡调整
相关技术资料：
如何进行TCS3200各控制引脚与Arduino控制器的硬件连线问题，详见链接：https://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-08/2963...
用TCS3200D做颜色识别时，如何将测得的脉冲数转换为RGB的值？链接：https://wenda.so.com/q/1367943564064205
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