58mm USB 热敏打印机(写字库源代码+字库软件+USB 电脑打印机模式等）

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附件内容截图：

字库改组：
为了便于处理，我们对字模进行如下改组：
把 16 X 16 汉字，分成左边从上到下16个字节，和右边16个字节，目的是可以把一个汉字当成两个 16X8 字母或数字处理。
改组后，字模数据从 RAM 读出送往打印机时，无论是汉字还是字母或数字，第n行点的 "字节数据" 就是： n， n+16， n+16*2， n+16*3......一行取48个字节， 8*48=384 个点。

把 24 X 24 汉字，分成左边从上到下 24行 X 12列, 和右边 24 X 12 数据，一行 12bit 数据存放在半字 16bit 中的低12bit， 左右半边都有 24个"半字"，或 48 个字节，一个24X24汉字变成96个字节了。如此处理字模时，把一个汉字当成两个 24 X 12 字母或数字来处理。 不管汉字字母或数字，第n行点的 ”半字数据“ 就是 n，n+24，n+24*2，n+24*3......取32个"半字"，刚好够 12bit*32=384 个点，即一行可打 32个字母，或16个汉字。

字模写入 SPI FLASH 时，完成以上变换。打印时，NUC123 从 SPI FLASH 读出的字模，认为是上述变换后的格式。

高速 SPI 接口传输数据
打印时，字模数据要从 W25Q16 中通过 SPI 接口读取，再通过 SPI 接口移入打印头。
一行 16个 24 X 24 汉字有 16*96 = 1536 个字节。字符行与行之间一般有一到三个空行，走纸最快时 90mm/秒，694us 走一行，在这个时间内要读取所有 1536个字节，放入 RAM 打印缓冲区。代码中，把 SPI 配置成 28.8Mbps 从FLASH 中读取字模，为便于用示波器查看波形，每次收发 16bit 中间，插入一个空闲 CLK，收发完 1536 Byte 要经过 1536/2 = 768 次 17bit 时钟，时间为 768*17/28.8 = 453us。关键是 SPI 收发 16bit 中间不能再有额外间隙，否则 28.8Mbps 失去意义，所以代码中，使能 SPI 的 FiFo，同时配置 PDMA 来完成 SPI 收发。
点数据移入打印头，SPI 速率配置为 4.8Mbps，384个点。数据传输时间约为 384/4.8 = 80us，走纸最快 90毫米/秒 时 694us走一行，数据早传完了。走纸速度再快一倍也来得及。

USB 打印机模式
USB 打印模式，上位机传输过来的，是图形点阵数据与命令混在一起，无需从 SPI FLASH 中读字模，只要把点数据从USB数据流里分离出来，移入打印头即可。代码中定义了一个 4096 字节的环形缓冲区。
USB 数据中断： 分析数据流，见函数 PTR_Data_Receive(), 遇图形点阵数据流，写入环形缓冲区。遇命令立即执行，或为执行做好准备。若有打印命令或走纸命令，就把 “走纸行数” 通过全局变量 StepIncrease 传给主循环代码。
主循环里，1>若传过来的走纸行数 StepIncrease 不为0，就启动走纸。2>若已在走纸，就检查环形缓冲区是否有待打印数据——比较写入指针与读出指针的值可得知，若有待打印数据，就会在纸每走过一行时，把数据送入打印头并加热打印。
走纸，加热和数据传输，三者同时处理的时序
需要走纸时，只要设定速度值全局变量 pStepM_TimLimit，然后调用走纸启动函数 PaperRollStart() 就开始走纸了，何时走下一行，何时停止，都在 Timer1 中断代码里处理。中断外面无需再处理走纸的事。
需要说明的是：有一个走纸剩余行数全局变量 RemainderStep， 在此变量非0时，可以随时加大这个值，加长走纸行数。

再来看何时把数据串入打印头，何时加热，下图用鼠标点击可放大。
打印开始时，先启动走纸，前面空一两行没事，一行只有 0.0625mm。
把第一行点数据，串入打印头后，就等待走纸到第三行——由剩余步数全局变量 RemainderStep 的值可得知。只要一走到第三行，立即输出点数据到加热头，并启动加热定时。然后就去处理下一行点数据。
每次在走到新的一行时（实际是两行）, 都立即启动已准备好的、这一行数据的加热，接着代码去准备下一行点数据。 何时加热停止呢？ 不用担心，由 Timer2 中断代码处理了。

打印开始时，必须知道要走几行, 两行一个点，一行 16 X 16 字符，要走 32行，一般还要加上开头和结尾的空行。
连续打印时，只要剩余行数 RemainderStep 不为0——走纸未停，可以随时增加这个值，加长走纸行数，继续打印后续数据。

由以上分析可知，走纸是独立的，想走多快，设定一个速度就可以了，走纸的同时，处理打印数据。所以，走纸有多快，打印就可以有多快！