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9轴加速度计、融合地磁测量(上位机、实例程序、手机APK及Android参考源码)

2017/01/09
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高精度惯性导航模块JY-901概述:

模块集成高精度的陀螺仪加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度0.01度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪

模块内部自带电压稳定电路,工作电压3v~6v,引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统,连接方便。

支持串口和IIC两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率2400bps~921600bps可调,IIC接口支持全速400K速率。

视频演示:

附件内容截图:

实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.ew...

6轴与9轴的区别:https://elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=296

常见问题解答:https://elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=298

连接GPS的方法:https://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=5&extra=
说明:
1、上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0:https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
2、下载后如果杀毒软件提示病毒,请直接忽略即可,因为里面有个三维显示的dll杀毒软件经常会误报。
特别提示:此贴为资料贴,技术问题请移步至【导航技术】讨论区。https://www.elecmaster.net/forum.php?mod=forumdisplay&fid=1

  • JY-901系列资料(芯片是MPU9250).zip
    描述:上位机、实例程序及说明书等
  • miniIMUAndroid.zip
    描述:Android参考程序源码
  • 指令校准法.docx
    描述:指令校准法
  • miniIMUApk.zip
    描述:蓝牙版本手机客户端

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