9轴加速度计、融合地磁测量（上位机、实例程序、手机APK及Android参考源码）

高精度惯性导航模块JY-901概述：

模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

模块内部自带电压稳定电路，工作电压3v~6v，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。

支持串口和IIC两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率2400bps~921600bps可调，IIC接口支持全速400K速率。

视频演示：

附件内容截图：

实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.ew...

6轴与9轴的区别：https://elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=296

常见问题解答：https://elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=298

连接GPS的方法：https://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=5&extra=
说明：
1、上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
2、下载后如果杀毒软件提示病毒，请直接忽略即可，因为里面有个三维显示的dll杀毒软件经常会误报。
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