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先说说硬件环境，使用的是STM32F4DISCO（自带加速度）+Si4703+LCD5110。软件设计上，虽然应用的核心功能是收音机了，但是和大部分的应用相似，没有良好的用户交互界面，使用体验是要大打折扣的。所以下面的文字大部分都集中在用户交互设计上。
首先是控制部分，加速度计可以提供上下左右4个方向的控制，在应用中给音量增减和电台下上切台使用。由于敲击功能没有实现，因此电台的开关交给了开发板上的用户按键。用户按键原计划使用callback来实现功能，但是测试木有成功啊。不过既然加速度值也是用polling的话，那不如按键也一起好了。扫描使用最原始的方式，扫描到以后，延时10ms，然后再判断是否按下。加速度计在使用时，也存在类似的抖动，因此也使用了相同的逻辑来消抖。同时，通过测试，给定了一个加速度计倾转的阈值：g=0.3，也就是说当某个方向（不含z）的g大于0.3，表示有用户动作发生。
接下来就是显示界面了。整个5110有6行高度为8的字符可用，每行84个点。应用要显示的核心内容是电台频率和音量，内容不多，因此可以适当放大。最终频率选择了12*24的字体，占用3行，又不会把整行撑满；音量做了以模拟的bar显示，用竖条|||||||的多少表示音量的打下，占用两行；这样还多出一行，用来显示一个固定字符串“PY FM Radio”。
整体界面如下图所示：
事先用其他方式确定了若干个本地效果较好的电台，放到了radiolist中。当发现有左右手势的时候，取出radiolist中的下一个电台频率值，发送给Si4703，并更新显示界面，电台频率是绕圈改变的，也就是说到了radiolist的最后一个，下一次就回到了第一个。当发现有上下手势时，对volume进行响应的改变，并发送给Si4703，并更新显示界面。音量最大15，最小0（表示静音）。当发现有用户按键动作时，在开关状态之间切换。关闭时，清除屏幕，关闭Si4703；开机时，正常显示，FM工作。
视频演示：
说明：
设计过程中发现了浮点数运算的精度问题。比如频率99.6Mhz，在list当中是存成996的，显示的时候，通过运算channel=str(996/10)，将电台转为浮点字符串99.6。前期调试的时候，用的电台较少，没有问题。后面把所有电台都加上时，发现有些电台，比如890，做了除法运算以后，变成了89.0001，导致显示行方向溢出。最后通过字符串截取的方式取到自己想要的长度。python似乎没有printf？
目前还有一些小问题，比如加速度识别的抖动有时候还会出现，音量有时候会有跳变等等。最后通过视频看下具体效果吧。
详细的制作讲解和main.py见附件内容。
