基于瑞萨的智能小车遥控板设计

基于瑞萨的智能小车遥控板概述：

本项目基于R7F0C809 显示板套件制作智能车的遥控器，套件上的数码管用于显示速度，键盘将用于设定小车的速度大小、方向以及转弯速度等。基于的R7F0C809 显示板套件的智能车遥控器通过串口将控制数据发送至遥控板（STM32F103开发板），遥控板再通过板载的2.4G的nRF24L01无线模块将控制数据发送至智能车，从而实现通过R7F0C809 显示板套件控制小车的运动状态。

硬件：本次设计中硬件方面主要利用现有的R7F0C809显示板套件，无需额外的设计工作。
软件：本次设计中软件方面主要完成处理按键识别、数码管显示以及串口通信三个功能的实现。三个功能具体内容如下：
（1） 按键识别：识别按键的状态
（2） 数码管显示：根据按键状态，数码管能够切换显示控制速度、转弯速度
（3） 串口通信：串口定时向遥控板（stm32f103开发板）输出控制信息（速度、转弯）
为完成三个功能同时工作，设计中分别采用三个定时器中断，根据中断状态从而调度不同的功能予以运行。

视频演示：

总结：

R7F0C809显示板套件提供了矩阵按键、数码管等外设，非常的适合用于制作智能车小车的遥控器。本次基于该套件DIY的遥控器也是基于以上的原因，本次设计中充分的利用了R7F0C809芯片的现有管脚连接关系（连接到矩阵按键和数码管），同时将对外通信串口也予以了利用，芯片的管脚利用率达基本达到了100%，除此之外本设计中还使用的三个定时器中断，可以说是已经充分的挖掘了R7F0C809芯片的功能。本次设计涉及以下的功能开发：
（1） 键盘扫描—完成对不同键盘操作的识别
（2） 数码管显示—实时显示小车速度、转弯速度
（3） 串口通信—将操作数据发送值遥控板
（4） 定时器—定时进行键盘扫描、数码管显示以及串口通信调度

基于R7F0C809智能车遥控器详细设计讲解：

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