STM32_PMSM_FOC_源代码+原理图+电机规格书等

st有个评估板， 用的是ST-3210B 和 MB459B ，我玩过这个板子，上面的代码可以完美的跑起来。

这两个板子照片如下：

说明：

• ST评估板的原理图非常复杂，包含了一大堆没用的东西，为此我给3210b没用的东西都删掉了，精简了一个板子。保留了与459的接口一致，可以直接插在459上，这样 就不需要3210b了，这个板子我打过样，测试过没问题。见附件内容下载。
• 在确定我精简的3210b板子没问题之后，我又做了一块459板。因为我想跑高压电机，所以用现成的ipm做了下面的板子，这个板子后来调试也没问题，跑459带的24v电机很正常，后来我自己从市场上随便买了一个bldc居然什么参数都没改也跑起来了，但是最后高压电机还没有跑。
• 调试高压电机 需要一个隔离的仿真器，为此专门做了一个隔离的小板子。