Mini51ZDE电调板，最高电转速 30万转以上（硬件、源码、讲解全部开源）

Mini5xxD 版芯片特有功能：

1>写一个寄存器完成“PWM引脚切换+ GPIO口输出值改变 + 模拟比较器输入引脚切换”。
2>定时器溢出时，有自动换相功能。

Mini51ZDE电调特性简介 :

• 1>，代码非常灵活，可实现多种方式的 无霍尔 BLDC 控制，在航模、割草机、电动扳手、吸尘器等领域已有量产案例。
• 2>，启用 Brake 功能，输出短路也不会烧功率管
• 3>，120度方波、150 度方波，随时转换，非常简单。
• 4>，互补模式、非互补模式，随时转换，改变一个变量的值即可。
• 5>，无霍尔转动、有霍尔转动，随时转换。
• 6>，PWM 频率可随意改变
• 7>，PWM 触发 ADC 测量瞬间电流，对 MOS 实时保护。 
• 为便于理解代码的整体思路，尽量简化代码，以上功能，有些不常用的，代码中已略去。若需要请咨寻芯唐。

Mini51ZDE电调板实物截图：

高压 BLDC 原理图截图：

芯唐 BLDC 方案全部源码截图：

说明：为便于测试上电即以15%电压转动，注释掉 158 行，才接受PPM调速