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比赛设计的电子称是以单片机为主要部件，用C语言进行软件设计。通过传感器测量信号，经过A/D转换系统转换信号输送给CPU控制系统，通过诺基亚5110屏幕显示系统数据，键盘输入系统用来输入操作指令，阀值报警系统可以防止超量程损坏电子称。
系统采用32位的M051芯片作为单片机的主控芯片，外围以称重电路，显示电路，报警电路，键盘电路等构成系统电路板，从而实现了自动称重的各种控制功能。
最终视频演示：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNjY1Mzg0NA==.html
硬件框图
软件框图：
调试过程
调试工具：逻辑分析仪 示波器 信号发生器 万用表 串口调试助手
调试步骤：
1：压力传感器
淘宝链接：
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以上是压力传感器在淘宝的网址
将压力传感器用10伏电压供电，当传感器上放1千克的物体，绿线和白线之间的差分电压为0.5毫伏。说明传感器良好。
2：ＡＤ转换模块
用的是HX71124位AD转换模块
淘宝链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.168...
ＡＤ的时序
24位AD，用信号发生器给1mv的信号，用串口调试助手对应的十进制输出为48到64,0到20mv的线性关系较好，20mv对应的十进制输出为1100到1241之间。然后改用压力传感器给信号，当压力传感器上不放物体时，对应的十进制输出为1912000,低三位数据的浮动较大，在处理数据时取高４位，结果得到最低位数据每增加１，表示重量增加2.12ｇ。
调试进程：
能用键盘输入小数，与单价相乘，并显示浮点型总价，重量的精确度为2g，当重量超过40千克时，led灯会闪，发出警报。不足之处：每次上电时，在不放重物的情况下，初始值有变化，从0~6不等，用软件改初始值后能维持一段时间，但下次开机时初始值仍不为0.
软件部分遇到的问题及解决过程
1：显示频点不亮
出现的原因 ：I/O口接错。
2：显示不清楚：
解决方法：在显示后面加延时，或者是利用其它程序的延时，将显示部分写在其它程序的后面，或者是将一直显示的字写在主函数里面，只执行一遍，这种方法显示效果很好，但
是无法进行刷新，高位显示的数据一旦出现，便不会再消失
3：按键检测不到
出现的原因，局部变量与全局变量命名相同，导致出现错误
还有是因为，延时过长。
4：数据浮动较大
解决方法：用去大去小取平均的数字滤波，但有时会在10个数据中出现几次最大值，于是又进行了中位值滤波和限幅滤波。
5：读取不到数据
出现的原因，P-DOUT不能给其他变量赋值。
解决方法：赋值时将P-DOUT换成PIN
硬件部分遇到的问题及解决过程
M051电子称PCB中的一些错误总结
1. AD模块中的两根差分信号线 中间要用一根地线隔开，线宽应加粗点，
差分信号走线：走线长度，宽度相等。（共模分量减小）
间距相同（差分阻抗一致，反射减小）。
（解决办法：割断PCB上面的这两根线，反面加两根飞线）
2. 电源模块中：变压器出来12V有效值，最高值接近17v，所以用击穿电压为16V的滤波电容 不行。
（解决办法，换个击穿电压为35V的电容。）
3. 蓝牙模块位置放反了，天线旁边不能有其他的线，所以天线一般放在板子的边缘。（以后画此模块要注意了）
4. 诺基亚5110屏的封装 四个固定孔间距大了一点点，板子厚度要用1.0cm的。
5. 画pcb时没预留正负极接口，之后硬件调试不方便。
6. 焊接元器件时，要先焊接电源模块，再测试此模块的工作情况。 再依次焊接其他模块。
7. 拼版时，两个板子之间的距离稍微要留大点，方便回来切割。
8. 画完PCB后，把最后画好的要存好档，不要以后调试时把以前错误的图拿出来调试
9. 5110屏幕布局时放倒了，以后画板时要和搭档多交流。
10：电压过高，导致显示频黑屏，蜂鸣器不受软件控制，一直响。
解决方法：将220转12的变压器换成220转6伏的变压器。
11：AD接反
解决方法：将排针反过来焊接
12：AD采集数据浮动很大
出现的原因：由于布线时两根输入信号线平行,也有可能是因为信号线太细，造成干扰
解决方法：将两根信号线隔断，再接线。
画M051电子称PCB的规范总结
1，布局时：每个模块电路里的元器件尽量放在一起，（遵循布线最短原则）
晶振电路元器件电容晶振的摆放，且下面不能走其他线，此电路离芯片对应的IO口要靠近。
最小系统vcc旁的电容也要靠近mcu
2.布线时：
1. 线宽：最小用10mil,主电源线，电源线要更宽，这个根据电流大小判断。
每个模块的电源线也要适当加粗。
2.先布电源线，先分别向板子四周前一根vcc gnd线出去， 其余每个模块中需要接vcc gnd的再和这两根主电源线连上。
3，布每个模块中的线时：脑海中要知道原理图中的每一个元件后面是哪个元件，这样可以使每个模块中的线布得最短，而且美观。
4，要手动布线 ， 走线尽量走横竖线，美观些
3.1117降压芯片散热量比较大，芯片所在位置要铺通，便于散热。
4. 画完时，所有元器件要标号，各个接插口都要注释每个插针的要插那种线的字母，方便以后焊接调试。
