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小制作,大发明!迷你Arduino小黄人DIY制作(制作流程、代码等)

2016/11/25
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相信大家应该记得小黄人大眼睛,超级可爱搞笑。今天给大家分享的小黄人,模样跟电视里看到的一样迷人可爱。

见截图展示:

所需材料:

  • Kinder egg capsule;
  • high impact polystyrene piece;
  • a pair of wheels (obtained from Nutella pots);
  • third wheel (obtained from an old cassete player system);
  • a pair of micro DC geared motors with hubs and brackets;
  • small ball bearing with flange;
  • screws and nuts;
  • Arduino UNO (note on the below picture that an Arduino Nano is shown. It was my first option, but my Nano board have a mini USB connector and my mini USB cable is broken);
  • L298N breakout board;
  • HC-SR04 sensor;
  • a pair of LiPo batteries;
  • jumper wires;
  • thin wires (for the hair).

见截图展示:

小黄人内部设计结构:

说明:该设计来自国外网站分享,考虑到翻译不对会误导网友,所以还是希望网友本人看附件内容的原文出处吧。

  • minion_robot_template.pdf
    描述:结构图纸
  • minion_robot_arduino_code.pde
    描述:控制代码
  • 制作流程讲解.txt
    描述:制作流程讲解
  • 原文出处.txt
    描述:原文出处

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