（英飞凌）森林火灾预防自动巡逻航拍（源代码+设计说明）

森林火灾预防自动巡逻航拍概述：

       本系统是基于英飞凌无人机套件设计的森林火灾自动巡视无人机方案， 在单片机控制系统的基础上搭建以4G通信进行整体控制的系统调度平台，逐步实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、巡航且自主返航、火灾险情捕捉及报警等；其优点是可以节省大量劳动力进行森林火灾防护，在一个平台的监控下，可全方位对森林进行保护，无人机可以自动巡航，自动返航，和调度台无线通信，确保第一时间得到森林险情，缺点主要在于恶劣天气下无人机通讯受影响严重，GPS定位有误差，无人机在巡航中损坏后难以找回。

       整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，pcb板的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。

演示视频

第一次试飞视频：链接：https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html

第二次试飞视频：链接：https://v.youku.com/v_show/id_XMTczMjYwODIwMA==.html

最终方案展示视频：链接：https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjkyNjc0MA==.html

作品实物图展示：