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四轴遥控器主要功能：
- 12864液晶（某宝上搜mini12864）
- 24L01+PA 或24L01模块
- 摇杆+微调
- 2个按键 2个LED
- 锂电池供电+充电
- MPU6050+HMC5883
- USB接口（可充电）
- SWD接口&串口
- 串口蓝牙模块
四轴遥控器PCB
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