众多开源的飞控,CC3D飞控是比较适合作为靠谱的入门四轴的选择。STM32F103主控,板子上的元器件比较少,自己diy一个飞控是花费比较少的,而且最关键的是这个飞控的电路图、PCB,源代码,Gerbers文件都是开源分享的。
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