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试飞成功,开源手机APP+STM32+WIFI四轴方案

2016/11/17
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四轴原理图和PCB.rar

共4个文件

初来乍到,献上刚弄好的ANDROID手机+STM32+WIFI四轴, 换点人气!

前面完成了小四轴后,看上了手机控的四轴,试玩了一下,不错,就想着DIY出来,终于可以拿出来见人了!全程开源,方便想玩的网友DIY。

先上试飞视频:

https://www.56.com/u12/v_OTQ0OTk3Njk.html#st=0&from...

板子是在小四轴基础上完善出来的,在经过几次改板后,发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身,最后用四层板结构消除。
主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050 HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI GPS PPM并行输入(支持市场上成品接收机电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。
HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响).
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备.

  • 四轴原理图和PCB.rar
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    描述:四轴原理图和PCB-PDF档
  • ANDROID+WIFI四轴程序.zip
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    描述:ANDROID+WIFI四轴程序
  • 详细制作说明(硬件、程序代码).zip
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    描述:详细制作说明(硬件、程序代码)
  • 手机软件apk.zip
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    描述:手机软件apk
意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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