（资料汇总）10轴姿态角度测量JY-901（上位机、APK、miniIMUAndroid代码）

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10轴姿态角度测量JY-901模块功能概述：

• 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算
• 与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
• 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
• 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
• 模块内部自带电压稳定电路，工作电压3v~6v，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。
• 支持串口和IIC两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率2400bps~921600bps可调，IIC接口支持全速400K速率。
• 最高200Hz数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率可调节。
• 保留4路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出，PWM输出等功能。
• 具备GPS连接能力。可接受符合NMEA-0183标准的串口GPS数据，形成GPS-IMU组合导航单元。

10轴姿态角度测量JY-901模块参数：

• 1、电压：3V~6V
• 2、电流：<40mA
• 3、体积：15.24mm X 15.24mm X 2mm
• 4、焊盘间距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
• 5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维，气压:1维，GPS：3维
• 6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。
• 7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
• 8、稳定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。
• 9、姿态测量稳定度：0.01°。
• 10、数据输出内容：时间、加速度、角速度、角度、磁场、端口状态、气压（JY-91B）、高度（JY-91B）、经纬度（需连接GPS）、地速（需连接GPS）。
• 10、数据输出频率0.1Hz~200Hz。
• 11、数据接口：串口（TTL电平，波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600），I2C（最大支持高速IIC速率400K）
• 12、扩展口功能：模拟输入（0~VCC）、数字输入、数字输出、PWM输出（周期1us-65535us，分辨率1us）

如截图所示：

附件内容截图：

实物购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a220o.1000855.1998025129.1.TiJB3m&id=536057209592&pvid=3aa0eb9b-9cda-46bb-a76d-0279ccc1a1ef&abbucket=_AB-M32_B19&acm=03054.1003.1.1285741&abtest=_AB-LR32-PR32&scm=1007.12559.61743.100200300000000&pos=1