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近几年，无人机无疑已成为非常火热的话题，而大疆则是国内消费无人机中的领先者，最近其精灵3，悟系列无人机屡上头条，而其农业无人机则更是跨进了另一个领域，不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家，上千的无人机实在是可望而不及可及，尝鲜太贵，如果我们新手想了解一下无人机，体验其中的乐趣，或是自己开发，微型四旋翼无疑是最佳选择。
本项目基于stm32，设计了一款微型四旋翼，机身靠PCB支撑，减少了机械结构的成本，控制方式使用安卓手机控制，通过WIFI通信，免去了遥控器的成本。
手机控制端APP截图：
PCB形状展示（见附件内容下载）：
附件内容截图：
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