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【飞控DIY】四轴飞行器,完整项目开源(电路图、源代码)

2023/11/08
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四轴飞行器作为低成本的实验平台,在各个领域都有发挥作用的潜力。本设计使用的陀螺仪MAX21000,加速度计ADXL362(ADI无人机解决方案),磁阻HMC5983,气压计MS5611,传感器全部使用SPI接口,软件利用RTT的SPI驱动,所以ODR非常高。

飞控PCB板

无刷电调PCB板

电源底板PCB板

UBE PCB板

四轴飞行器毕业设计视频

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附件包含以下资料:

  • 四轴飞行器原理图.zip
    描述:电路图、PCB
  • 四轴飞行器程序.zip
    描述:程序
  • 四轴飞行器毕业论文.zip
    描述:毕业论文
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