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【开源】STM32-ESC32无刷电调设计(原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机)

2021/03/25
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改进版的ESC32无刷电调说明:

改进开源的ESC电调设计,将4层板改为2层板,改进不适合国内玩家应用的接口,更换部分器件,以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上,是一款优秀的无刷电调,性能超级赞(唯一的缺点,也是它不能普及的原因:使用过于复杂,需要根据电机和桨叶进行调试,但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多,所以不建议新手直接上手ESC)。

无刷电调实物及其3D模型:

电机调速器系统构架图:

实物图材料清单:

ESC32无刷电调上位机截图:

无刷电调采用QGroundcontrol的上位机,这个上位机软件简单实用,而且功能多充分满足使用要求

作品调试试验台:

  • 原理图、PCB源文件及BOM.zip
    描述:原理图和PCB源文件、BOM,用AD打开,见截图展示
  • esc32_keil-master.rar
    描述:MDK程序源码,见截图展示
  • 相关设计文档.zip
    描述:相关设计文档
  • 上位机及ESC32流程图.zip
    描述:上位机及ESC32流程图

BOM清单

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器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
STM32F103C8T7 1 STMicroelectronics Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 64 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN

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LMV321IDCK 1 Texas Instruments OP-AMP, 7000uV OFFSET-MAX, 1MHz BAND WIDTH, PDSO5
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LM2937IMP-3.3 1 Texas Instruments 500-mA, 26-V, high-PSRR, low-dropout voltage regulator 4-SOT-223 -40 to 85

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IRLR7843PBF 1 Infineon Technologies AG Power Field-Effect Transistor, 30A I(D), 30V, 0.0033ohm, 1-Element, N-Channel, Silicon, Metal-oxide Semiconductor FET, TO-252AA, LEAD FREE, PLASTIC, DPAK-3
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IR2301S 3 Infineon Technologies AG Half Bridge Based MOSFET Driver, 0.35A, CMOS, PDSO8, MS-012AA, SOIC-8
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