Pixhawk最新发布V3版硬件,共有3个模块,FMUV3,IMUV3,PSMV3,分别为主控板,IMU模块,电源模块。
V3版硬件改为8层板设计(对的,你没看错!就是8层板!),但PCB设计软件首次使用Altium Designer(以前均为Eagle)。3套IMU传感器,提供更好的惯导性能以及安全冗余(板载一套,IMU上两套),跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块,方便做减震处理,跟主控之间使用FPC软排线连接。
附件内容截图:
Pixhawk飞控板电路PCB截图:
Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构:
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