扫码关注
电子硬件助手
元器件查询
46
扫码加入深联华（双足机器人）硬件电路.zip
共3个文件
缓存器/驱动器/收发器,Nexperia 74LVC1G07 - Buffer, LVC/LCX/Z Series, 1-Func, 1-Input
六自由度双足机器人功能概述：
双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究，为设计自主智能双足步行机器人打下基础。论文结合人类下肢关节的结构特点，并对其进行简化，采用加藤一郎结构，为双足步行机器人下肢配置了 6个自由度。
本作品是基于SLH89F5162单片机的六自由度双足机器人，由机械结构、舵机控制模块和主控核心上位机组成。可以完成直立，行走，卧倒，翻滚，原地旋转等动作。
硬件设计框图：
视频演示：
软件设计框图：
舵机控制模块：
主控板与红外对管：
缓存器/驱动器/收发器,Nexperia 74LVC1G07 - Buffer, LVC/LCX/Z Series, 1-Func, 1-Input
人工客服
[下载]LAT1482 STM32G0单线串口通信帧错误问题解析
[生态]STM32 MPU是什么产品？了解嵌入式系统中微处理器的新变化
[下载]LAT1488 STM32 USBxDevice MSC standalone移植示例
[课程]STM32在数字能源中的应用
人工客服
© 2010 - 2025 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
