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超声波测距设计原理概述：
通过超声波模块进行超声波的发生和接收，来判断目标距离，并通过灯光和声音提示不同的状态。
硬件设计原理：
根据DATASHEET的说明，为了方便，使用了外部晶振，晶振大小为11.0592MHz，为了节约成本，本 项目采用了热转印的方式自制了电路板。计算出距离后，在1602LCD上显示距离，蜂鸣器会根据距离发出不通频率的声音（类似汽车倒车雷达），如果超出了测量范围，则红色的LED等会点亮。
软件设计原理：
根据超声波模块SR04的时序图进行程序设计，主要是根据时间来换算为距离，精度达到1CM。
视频演示：
附件内容截图：
软件设计框图：
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