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手机APP终端控制,自动驾驶智能小车设计(硬件、源码、手机APP)

2016/10/21
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硬件设计.zip

共4个文件

[相关器件] HCF4069YUM013TR

逆变器,HCF4069U - Automotive Logic ICs-AUTOMOTIVE

自动驾驶智能小车电路功能概述:

1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转,同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集,并将信息发回手机APP终端。

2.智能无人行驶,在用户不操控的情况下自动行驶,智能车会自动寻路,避障,同时采集信息视频等信息,并发回手机APP终端。

3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片,运行linux操作系统,系统主频405MHz,LCD、电机舵机摄像头超声波,WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载,实时调整系统负荷。

自动驾驶智能小车作品展示:

演示视频 :

https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group

https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html

  • 硬件设计.zip
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    描述:原理图设计
  • 软件源代码.zip
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    描述:软件源代码
  • 西安交通大学_无线控制及自动行驶智能小车_论文.doc
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    描述:论文
  • wireless control car.apk
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    描述:手机APP
[相关器件] SN74AVC2T45YZPR

缓存器/驱动器/收发器,SN74AVC2T45 Dual-Bit Dual-Supply Bus Transceiver with Configurable Voltage Translation and 3-State Outputs

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