智能停车库、立体车库系统设计（硬件、源码等）

前言：

       立体车库起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。

平移升降式立体车库设计概述：

       本系统主要是解决平移升降式立体车库的移动问题（以2层3列为目标）。它包含控制模块，通讯模块，单元执行模块，方向执行模块等。主要功能是由人机交互界面输入停车位号，然后系统自动实现停车位号的升降，以供车主停车或取车。存，取车方式有手动，自动，刷卡三种方式。该设计基于新塘的M451设计。

      控制模块不仅处理人机交互部分，还进行车位移动算法运算；单元执行模块和方向执行模块根据CAN通讯模块指令进行移动。系统还包含各种故障采集和处理，如车辆超长，运行中人员误入，限位冲突，断链检测等。

视频演示：

项目实物图截图：