加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

海底蛟龙——水下潜艇机器人设计,最大潜深25米(原理图、PCB、上位机、程序源码等)

2016/10/13
36
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(4)
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

 前言:
无人遥控水下机器人主要有,有缆遥控水下机器人(简称ROV)和无缆遥控水下机器人(简称AUV)两种,ROV是从水面进行控制,带有推进器、水下电视、水下机械手和其他作业工具,能够在三维水域运动,由水面提供能源的装置。水面与ROV之间通过数百米甚至数千米的线缆连接供电,为了减小线缆上的损耗,必须减小其电流,这就要求ROV输入电压尽量高,最好(300-400)V,以目前的DC48V/(3000-4000)W需求为例,传统的砖模块电源很难满足高效率及小体积方面的要求。
Vicor针对水下机器人对体积、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解决方案(https://www.cirmall.com/circuit/4302/details)。


该水下机器人,特色为局部有缆与远程无缆相结合实现了远程遥控功能,具备水下定深航行功能。能够实时回传水下视频、深度、方向(电子指南针),主控板为5块ATmega88单片机小板,主要功能是8路PWM信号的测量、桥接、产生(完成遥控与自控的切换以及监控各个电机的状态)。07年暑假到镜泊湖进行了水试,最大潜深25米。

水下潜艇机器人上位机截图:

  • 原理图和PCB源文件.rar
    描述:原理图和PCB源文件
  • 潜艇控制程序.rar
    描述:潜艇控制程序
  • 潜艇技术规范执行标准V1.1.doc
    描述:潜艇技术规范执行标准
  • 上位机软件(潜艇).rar
    描述:上位机软件

相关推荐

电子产业图谱