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前言：
5个月前捡了条小狗，最近每天遛狗，又不想拿狗绳天天栓着。让它乱跑吧，我又怕它跑丢了。实际上已经跑丢过两次，不过很快都找到了。我遛狗的时候拿手机看小说，往往就把狗给溜丢了。
所以一直想DIY一个遛狗器。我最早的设计就是一个GPRS+GPS芯片的前端然后加一个手机APP，调用百度地图来定位啥的。狗跑远了就报警，然后还可以用来定位找狗。2个月前，安信可发布了新产品的预告，A7模块，非常符合我的需求。
见截图：
具体操作步骤：
先焊两套2.4G模块和单片机出来。单片机用的是STC15W408AS SOP16，为了避免打板子，我直接用了转接板，这样就可以飞线了。
然后2.4G模块用的是比较好的那种，泽耀的8.5元一块的最小的模块。
然后把2.4G模块飞线到单片机上，一模一样的焊起来就可以了。
如截图：
然后就是写程序，先写的是发射器的程序。
发射器是电池供电，所以功耗一点要小。
我的设计是每秒只发１次信号，发完信号后，单片机控制2.4G模块进入掉电模式，
然后单片机也进入掉电模式省电。
1秒后，单片机由掉电唤醒定时器叫醒，然后单片机唤醒2.4G模块，发一次数据。
为了最大程度的省电，2.4G模块会自动采用最优的功率发射信号。
如果通信情况不好，则自动增加功率，否则自动降低功率。
下面是我采用的NRF24模块的发射电流和掉电电流。
更多操作说明，详见附件内容。
遛狗神器电路设计说明：
发射器
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用的时候，打开电源开关就可以了，不用就关掉。
持续工作时间100小时以上吧。
有个LED，我用蓝灯
大概1秒闪烁一次，每次亮1秒，暗1秒的闪烁。
不管数据是否成功发射，都会闪烁。
主要就是提醒你，发射器在工作。
电池电压低压3.8V的时候，蓝灯会常亮，但是因为单片机工作在掉电模式
大概每次唤醒的时候，会有很短暂的闪烁一下，但是基本就算常亮了。
充电的时候，有个红色LED会亮起，充满后红色LED会熄灭，表示充电结束。
我懒的加个绿色LED表示充满了。
接收器：
接收器打开电源开关后，默认是遛狗模式。
也就是收不到接收器信号，蜂鸣器就会叫个0.5秒报警。
长按微动开关，3秒以上，
蓝、黄、红，3个LED都会同时点亮，蜂鸣器持续鸣叫。
松开微动开关，就切换到了寻狗模式。
寻狗模式下，收不到接收器的信号，蜂鸣器不叫，每次收到信号会鸣叫0.5秒。
在寻狗模式下，再长按微动开关3秒以上，就又切换到遛狗模式。
或者直接关掉电源再重新打开，默认就是遛狗模式。
微动开关，短按一下，蜂鸣器会叫一下，什么作用都没有。就是让你知道是接收器开机了而已。
接收器电池电压低于3.8V，红色的LED闪烁。
发射器电池电压低于3.8V，黄色的LED闪烁。
