（分享）PPM编码器设计（硬件+源程序+HEX文件）

PPM编码器的作用：

       接收机输出的是标准舵机信号，从1个通道到8个通道不等。而MK需要的是一个混合的PPM信号，这个信号周期大约是20ms，里面编码了8个舵机信号的信息（并不是简单地把8个舵机信号叠加）。

需要得到混合PPM信号有多种方法：
a.修改接收机，引出进入移位寄存器前的混合PPM信号。

这个方法适合PPM接收机以及一部分PCM接收机和2.4g接收机，这个方法的特点是成本低，只需修改接收机就能取得混合信号。而缺点是需要一定的DIY和焊接功底，此外并不是所有接收机都能取得接收机所有通道的混合信号（如futaba R617FS）

b.通过移位寄存器搭建电路
优点是适中，不需要改装接收机。而缺点是制作者需要能灵活运用数字电子技术。此外，此方法并不能得到一个能兼容所有接收机的方案（因为不同接收机的时序不一样，脉冲宽度也有差异，甚至有些通道的时序是重合在一起的。

c.通过单片机以及中断来实现
优点是不需要改装接收机，即插即用，一个方案能支持所有接收机，系统的可升级性强，外部电路简单。缺点是成本相对贵一点。