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智能楼宇服务机器人功能介绍：
本设计是由以STM32F405为主控的底盘控制系统和STM32F103+ESP8266构成的WiFi控制系统组成的智能楼宇安防机器人。其运动底盘采用四轮驱动的麦克纳姆轮，实现全方位移动的零转角控制，可以迅速调整机器人的运动状态。底盘控制系统主要包括：电源模块、微控制器模块、电机驱动模块、DBUS通讯控制模块等。通过无线遥控器的摇杆可以直接控制机器人前进、后退、左平移、右平移、向左旋转和向右旋转，安保人员坐在室内即可轻松地控制机器人完成安防工作，减轻了安保人员的工作负担，增加了工作乐趣，同时降低了安防工作的成本。
智能楼宇服务机器人设计原理：
Wifi服务系统由主控部分、传感器部分和显示部分构成，主控部分采用STM32103c8t6+ESP8266构成，传感器部分有3色灯、夏普PM2.5粉尘传感器、雨量传感器、温湿度传感器DHT11和TCRT5000光电传感器构成。MCU主控把采集到的传感器信息上传到机智云的云端，然后云端将信息发送到楼宇内人员的手机端，保安和楼宇内工作人员通过手机APP即可实时获取楼宇外的温湿度、空气质量和雨量。能够判断是否下雨和是否有人在机器人旁通过屏幕查询信息。显示部分使用串口屏显示传感器的信息，并且给来找人和咨询事情的人提供查询信息。通触摸屏设计的多级式菜单设定外来人员的需求信息，增进了人机交互的灵活性。
实物图展示：
功能演示：
具体详见设计说明，详见附件内容。
最后，本设计实现了一款具有安防功能、能给外来办事人员和楼宇内人员提供帮助的智能楼宇安防服务机器人。它可以直接应用到高校办公大楼，公司楼宇、写字楼和机关办公大楼等，具有很好的实际意义，实现了我们最初的设计目标。
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