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本设计分为两部分：遥控器与小车，两部分均已stm32f407单片机为核心。本系统通过与评估板连接的带触摸LCD液晶显示器控制小车行走以及显示由小车返回的信息等，小车则根据接收到的指令或数据执行相应的操作，同时向遥控器实时发送相关信息。遥控的实现依靠一对蓝牙模块。同时，遥控器可以从U盘中读取小车的程序文件，通过蓝牙发送到小车中从而实现程序的在线更新。
延期期间又对小车做了修改，换了个车架，加入了超声波测距避障功能，并且任何情况下小车遇到障碍物都会自动停止。另外遥控器部分加入了UCGUI的移植，纯粹UCGUI界面，通过内核的修改，支持动态从FLASH芯片中读取汉字字模显示汉字.
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