STM32F030F4读取2个MPU6050加速度和陀螺仪原始数据

2016/08/22

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STM32F030F4核心板，模拟I2C接口读取2个MPU6050数据，计算X,Y,X轴与水平面夹角，当任意夹角大于45度，LED亮

读取陀螺仪数据，未作处理。

LED1 PA5

LED2 PA6

左MPU6050

SDA PA1

SCL PA2

右MPU6050

SDA PA3

SCL PA4

ST-M3-LITE-030F4P6_SCH_V11.pdf

描述：核心板原理图
STM32F030_2MPU6050.rar

描述：STM32F030F4 模拟I2C读取MPU6050数据

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