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基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述：
Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。
另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。
下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。
- 课程1：小车入门
- 课程2：控制蜂鸣器
- 课程3：蜂鸣器播报光线方向
- 课程 4：小车巡线程序 ：小车巡线程序
- 课程 5：RGBRGB 灯的使用
- 课程 6：小车避障程序 ：小车避障程序
- 课程 7：编码器的使用 ：编码器的使用
- 课程8：红外遥控小车
4WD mini型集成了以下功能：
- 红外发射管：发射红外信号，用于物体探测等
- 光敏二极管：用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等
- 红外接收管：接收红外发射管发射出的红外信号
- 按键：用于输入信号给小车，以控制小车
- 全彩LED灯：可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等
- USB程序下载与通讯接口：下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况
- 蜂鸣器（无源）：发出报警声或音乐等
- 控制器：运行编写程序的芯片
- 电机：通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯
- 重启按键；使小车的程序重新运行
- 电源开关按键：开关小车电源
- 电源接口：给整个小车供电
- 电池充电接口：如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。
- 红外巡线传感器
四轮智能小车参数如下：
- 重量: 350g
- 工作电压: 4.5--6V
- Bootloader: Arduino Leonardo
- 巡线传感器x5
- 光敏二极管 x2
- 硅胶软质按键
- WS2812 RGB LED
- 通信端口IIC，Micro USB
- 尺寸: 109*122mm
N20电机规格
类似设计资料共享：https://www.cirmall.com/circuit/4202/ （A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计）
实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...
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