第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组弯道策略+PID精讲

前言：

       基于电路城之前推荐的项目设计——飞思卡尔智能车CCD解决方案设计资料（浏览链接：https://www.cirmall.com/circuit/3968/），先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和CMOS摄像头组方案。希望可以帮助更多参加智能车大赛的朋友。

第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要：

       本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

第八届“飞思卡尔”智能汽车系统设计框图：

智能车技术报告论文如截图所示：