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【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例
[摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构，可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能，具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。
https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.php?act=detail&item=1500
系统概述：
iCore 是一款综合包含了 ARM / FPGA两大利器的核心开发板； ARM 方面，采用意法半导体高性能的 32 位 Cortex-M3 内核STM32F103VC 微处理器主频达 72MHz，并包含丰富外设接口； FPGA 方面，采用最新的 CycloneTM 四代 FPGA EP4CE6E22C8N。iCore 通过并行总线把 ARM 与 FPGA 有机结合在一起， ARM 作为主处理器， FPGA 作为其协处理器完成并行事件处理，进而使其协同工作，优势互补，更能发挥嵌入式系统中两种不同核心器件的优势。
系统特征：
- 内建 BUCK 电路，5~16V 直流宽输入，输出电流可达 2A，并多路扩出；
- 内建 CORTEX-M3 STM32 性能强大的ARM 微处理器，主频达 72MHz；
- 内建最新的 CycloneTM 四代 FPGA，资源更多，性能更强；
- 内建 8M SDRAM，可以完美运行基于SOPC 的 NIOSII 软核；
- 内建 2M SPI Flash，可存储 FPGA 配置信息、 NIOSII 代码；
- 内 建 高 精 度 2.5V 基 准 IC ， 作 为ADC/DAC 基准；
- 外扩 USB 接口；
- 外扩 UART 接口，可用于串行通信；
- 外扩 SWD 调试接口；
- 外扩 2 通道 12 位 DAC；
- 外扩 若干通道 12 位 ADC；
- STM32 内建接口 SPI / CAN / USART /I2C 全部引出；
- 三只独立按键；
- STM32 总线扩展，并外扩四个独立片选空间（ CS0~CS3）；
- FPGA / ARM LED 功能指示；
- STM32 扩展 I / O 达 65 根（包括总线共享）；
- FPGA 扩展 I / O 达 46 根（包括总线共享）；
- PCB 尺寸 90x100 mm。
适合哪类学习者及用处：
- 电子信息工程、电气工程、自动化、通信工程等电子类专业的在读大丏生、本科生及研究生入门学习；
- 各专业大专、本科、研究生电子设计大赛；
- 研发过程中前期功能验证；
- 系统集成。
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