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(分享)履带机器人移动平台+安装说明

2016/08/11
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履带机器人平台概述:

       履带机器人平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器,也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。机身采用高强度铝合金材料,高速电机加优质塑料履带,运动灵活快速,性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物,适应大部分不规则场地。履带机器人平台机身设计多种安装孔,兼容各种传感器舵机云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器),非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。

履带机器人平台参数:

  • 电压输入:3-8V DC
  • 驱动轮直径 : 43mm
  • 最大行驶速度 : 36cm/s
  • 电机参数:https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
  • 尺寸:225*220*108
  • 重量:780g

平台搭建:

具体安装过程请参考履带机器人[安装手册]

实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.4.87cxNv&scm=1007.10152.33975.1p0&id=44673299047&pvid=87ead1f0-3be4-41cb-b745-a5443ab8357e

  • 硬件组装.doc
    描述:硬件组装
  • 样例代码.zip
    描述:样例代码
  • 安装手册.pdf
    描述:安装手册

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