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前言：
传统老式的绕线机在使用时存在着一些功能缺陷：匝数记数不清；线盘甩线等；在绕制细微漆包线时，出现无法达到整齐排线，绕线张力无法控制等问题，特别是绕制线径较小的一些线圈和传感器机芯线圈时，问题尤为突出。这些缺点严重影响了绕线的质量。
本系统基于ATMEL公司的MEGA16单片机控制的变压器绕线系统。论述了系统的工作原理、硬件实现及软件编程方法。系统包括单片机控制电路、传感器检测电路、电机驱动电路、键盘输入和液晶显示电路几部分。绕线与排线两轴无机械耦合，通过电气解耦和软件控制，保证了两轴的同步驱动，实现了柔性化数字控制。
系统功能要求：
1）用户能够输入产品的参数信息。
2）采用PWM控制，无极变速，慢速启动
3）自动排线，换向灵敏，到匝自动停车
4）绕制线圈最大外径：
5）绕制线圈最大长度：
6）绕制线圈最小长度：
7）绕制线圈线径范围： 0.03～
8）计数器范围： 0～99999圈
9）主轴转速： 80～2500转/分钟
10）断线时停车报警
11）液晶屏显示参数
12）能够保存30个产品参数信息
系统组成：
经过分析系统功能的要求，可以将各部分功能分别由硬件完成，或硬件与软件共同完成。得出系统的框图如下：
利用PWM控制电机调速。PWM控制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM控制技术[1]的理论基础是：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM对半导体器件的导通和关断进行控制，是输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也改变输出频率。
如下图所示：
采用液晶屏显示。
液晶屏显示的内容多，不仅可以显示数字，还可以显示汉字和字母，显示区域也比数码管的大。可以通过编程实现菜单操作，用户操作起来很方便简单。
如下图所示：
