THB6064H 测试板是专门针对步进电机驱动芯片 THB6064H 量身定做的开发板。其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器,用户可以直接用来驱动步进电机,同时,还可以为使用 THB6064H 芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台, 用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。
其主要参数和性能指标如下:
1. 信号输入:采用光电隔离器件,直接采用单脉冲和方向信号译码控制模;有 CP、DIR、EN,分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入;
2. 电流 0.36A~3.45A 可调;
3. 电流衰减模式可调;
4. 两相正弦细分步进电机驱动,细分 1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64 可调;
5. 电压输入:功率电压 DC24~42V,逻辑电压:DC5V;
6. 可实现正反转控制;
7. 有复位功能;
8. 芯片内部有过热保护(TSD)和过流检测电路。
一、引脚说明
输入:
CLK+/CLK-为脉冲信号输入脚
CWW+/CWW-为方向控制信号
ENA+/ENA-为脱机控制信号
输出:
ALERT:工作异常输出信号
OUT1A/OUT2A:电机 A 相绕组
OUT1B/OUT2B:电机 B 相绕组
电源:
VM:电机驱动电源(VM≤42V)
GND:电源地
二、拨码开关设置
细分由三位拨码开关设置的,共有 8 档细分选择。
三、驱动电流控制
电位器 VREF 顺时针旋转 Vref 加大,可控制驱动电流增大,反之减小。此测试板的电流设置
范围为:0.36A~3.45A(峰值)。
Io(MAX)=Vref/(3*Rs)
Rs 为检测电阻
四、衰减模式设定
电位器 FDT 顺时针旋转 Vpfd 加大。
当 3.5V<Vpfd<VCC 时,为慢衰减模式
1.1V<Vpfd<3.1V 时,为混合式衰减模式
当 0<Vpfd<0.8V 时,为快衰减模式
五、其他
POWER LED 为电源指示灯
ALERT LED 为工作异常提示灯