智能坦克（原理图+PCB+源程序）

突发奇想，经过一系列的改造，造出来现在的这辆坦克车。

它与一般的车的区别是，加了声控、光控。它的炮台是可以垂直于水平面，实现水平360度转向。平行于x轴，实现60度上下转动。
前面的激光炮可以发射激光。

一：设计要求及主要功能介绍

1.短距离实现红外遥控，控制小车的前进、后退；左右转向；激光的开关；炮台的水平360度和上下60度转向。

2.扫描声波位置，实现炮台瞄准。

3.光敏模块识别光线强度，实现光控转向。

4.光电开关识别光照有无，实现白底黑边跑道壁障。

二：系统总体设计

三：构思

利用光控、声控负反馈调节实现动态平衡。利用遥控实现手动调控。

四，转向设计

采用履带式车轮根据履带左右的切向速度差实现左右转体，电机采用减小或增大车轮力矩来控制速度。

附件包含了详细原理图，PCB文件，C源代码和详细的解释说明！