泰坦号坦克小车跑起来了（原理图+说明+代码）

2016/08/08

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方块图(4)

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小车采用的是现有的玩具坦克底盘，有点小障碍也就无视了～～

MCU采用的是Nuvoton研讨会送的M058S，Cortex M0内核，50Mhz主频，做小车资源充裕。

需要实现的功能：

1. L298N控制两个DC电机，实现转向和移动

2. 超声波模块实现躲避障碍

3. 红外发射管实现模拟发弹；红外接收管用来接收信号，判断是否中弹。

4. 4个LED用于显示实时血量

5. 蓝牙模块实现与手机通讯

演示视频：

M058S Titan.zip

描述：原理图
M058S_BLE_Car.zip

描述：代码
泰坦.pdf

描述：说明书

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