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泰坦号坦克小车跑起来了(原理图+说明+代码)

2016/08/08
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小车采用的是现有的玩具坦克底盘,有点小障碍也就无视了~~

MCU采用的是Nuvoton研讨会送的M058S,Cortex M0内核,50Mhz主频,做小车资源充裕。

需要实现的功能:

1. L298N控制两个DC电机,实现转向和移动

2. 超声波模块实现躲避障碍

3. 红外发射管实现模拟发弹;红外接收管用来接收信号,判断是否中弹。

4. 4个LED用于显示实时血量

5. 蓝牙模块实现与手机通讯

演示视频:

  • M058S Titan.zip
    描述:原理图
  • M058S_BLE_Car.zip
    描述:代码
  • 泰坦.pdf
    描述:说明书

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