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小车采用的是现有的玩具坦克底盘，有点小障碍也就无视了～～
MCU采用的是Nuvoton研讨会送的M058S，Cortex M0内核，50Mhz主频，做小车资源充裕。
需要实现的功能：
2. 超声波模块实现躲避障碍
3. 红外发射管实现模拟发弹；红外接收管用来接收信号，判断是否中弹。
4. 4个LED用于显示实时血量
5. 蓝牙模块实现与手机通讯
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