（恩智浦）低功耗蓝牙控制机器人参考设计

蓝牙低功耗控制的机器人概述：

       Bluetooth® Low Energy (BLE)控制的机器人参考设计采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo机器人开发，并且可以通过手机APP控制。BLE控制的机器人基于Kinetis KW40Z片上系统(SOC)，该系统包括一个ARM® Cortex® M0+处理器，并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz无线电。它采用HID over GATT配置文件实施，用作人机接口设备。该软件提供的特性包括：BLE数据到手机app的传输、电机控制和电池监测，等等。

特点：

• 其中包括恩智浦超低功耗的Kinetis KW40Z SoC，它为便携式、超低功耗的嵌入式系统提供Bluetooth® Smart/Bluetooth® Low Energy (BLE) v4.1和/或IEEE® 802.15.4-2011射频连接
• 使用Kinetis软件开发工具包(SDK)开发，面向Kinetis MCU提供全面的软件支持，包括一个硬件抽象层(HAL)、每个MCU外设的驱动、连接堆栈、中间件、实时操作系统以及应用示例，旨在简化和加快基于Kinetis微控制器的应用开发。

相关的产品开发平台：

• 面向Kinetis KW40Z/30Z/20Z MCU的恩智浦Freedom开发平台 (FRDM-KW40Z)
• Pololu Zumo机器人设计

支持的器件：

• KW40Z: Kinetis KW40Z-2.4 GHz双模式：BLE和802.15.4无线连接微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M0+内核