方向跟踪器解决方案——应用于监控倾斜、掉落或大量的资产监控

方向跟踪器解决方案介绍：

此参考应用演示了如何将超值系列 MSP430 器件、定点软件数学库和加速计结合形成低成本、超低功耗的简单姿态跟踪解决方案。MSP430 对加速计进行采样并实时执行计算来确定其姿态以及检测其自由落体状态。通过利用 IQmathLib 优化型定点软件库和取缔回转仪，此设计可借助电池电量长时间运行。该解决方案可用于监控倾斜、掉落或被盗情形，适合于大量的资产监控应用。

方向跟踪器电路特性：

• MSP430 G2 LaunchPad (MSP-EXP430G2) + CircuitCo 教育版 BoosterPack + 油箱 BoosterPack 可实现姿态跟踪和倾斜检测
• 用于 MSP430 的 IQmathLib 定点软件提供优化的数学性能
• MSP430 以规律的间隔时间对加速计进行采样，并将数据分解为 x,y,z 三个重力分量
• 通过计算相切弧线来确定当前姿态，包括俯仰和翻转
• 随项目提供适用于 Code Composer Studio 和 MSP430 IAR Embedded Workbench 的源代码

方向跟踪器电路板实物：