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两轮自平衡小车资料

2016/08/02
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很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。

本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。

首先,为什么要做PID?由于外界原因,小车的实际速度有时不稳定,这是其一,要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度,这是其二。速度控制系统是闭环,才能满足整个系统的稳定要求,必竟速度是系统参数之一,这是其三。(更多说明详见附件内容)

附件内容包括L298N光耦电机驱动、九轴模块资料、PID调节控制灯

附件内容截图:

  • L298N模块原理图及使用说明.pdf
    描述:模块驱动以及说明
  • balance-20130511.rar
    描述:工程文件
  • 2nd Order Comp Filter Simulation.pdf
    描述:滤波说明
  • 两轮自平衡小车资料.zip
    描述:打包文件

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