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很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。
本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。
首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三。（更多说明详见附件内容）
附件内容包括L298N光耦电机驱动、九轴模块资料、PID调节控制灯
附件内容截图：
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3.6.3-通过颜色区域+霍夫变换检测圆形+三种颜色阈值设置 openmv+STM32串口通信
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